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Pasaremos a buscar a los pasajeros desde los hoteles que se encuentren dentro de la zona urbana de San Pedro de Atacama. Los puntos para visitar de este tour están localizados a 65 km. del pueblo, primeramente, tomaremos la ruta 23 con dirección hacia Calama. Luego de unos 30 minutos aproximadamente nos desviaremos en un camino con dirección a la cuenca de Río Grande para visitar los petroglifos milenarios de Yerbas Buenas lugar con gran historia de la época de los indígenas provenientes de Argentina y Bolivia. Posteriormente cruzaremos Matancilla para adentrarnos en el Valle del Arcoíris, diversa conformación de montañas rocosas con variedad de colores producto de los minerales, destacando las tonalidades rojas, verdes y amarillas, sumándose las impresionantes cavernas producto de las milenarias erosiones. Desayuno en la
zona.